Ивайло Пенчев е на 40 г. Започнал да се занимава с катерене чак след като навършил 16 г., тъй като по онова време било забранено да караш курс по алпинизъм преди да стигнеш тази възраст. Преди това, естествено, ходил сам по скалите край родното Велико Търново – поне това нямало кой да му забрани.